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具身智能实力派! 十年多模态打底, 世界模型开路, 商汤悟能来了

具身智能实力派! 十年多模态打底, 世界模型开路, 商汤悟能来了

更新时间: 浏览次数: 258

克雷西 发自 凹非寺

WAIC 2025大模型论坛上,商汤科技正式发布了「悟能」具身智能平台,官宣入局具身智能。

以此为出发点,商汤科技在具身智能领域的布局也开始浮出水面。

站在这个具身智能的风口之上,商汤选择此时入局,体现了怎样的思考,其背后又有着怎样的积淀?

吸引AI头部企业、初创公司和投资者们纷纷踏足,具身智能又究竟发展到了哪一步?

在这场论坛上,这些问题的答案被一一揭开。

新型多模态模型亮相WAIC

先来看商汤发布的日日新V6.5多模态推理大模型。

日日新6.5独创了图文交错思维链,跨模态推理精度显著提升。

传统的多模态推理模型,在推理之前会将图像转变成文本解读,后续的推理过程就变成了纯文本。

而在图文交错思维链当中,图像会以本体的形式参与到整个推理过程。

在这种图文混合的思考模式下,日日新6.5的多媒体推理能力在多个数据集上都超越了Gemini 2.5 Pro。

同时依托轻量Vision Encoder +和纵深LLM架构,日日新6.5相比6.0表现提升了6.99%,但推理成本只有日日新6.0的30%,综合算下来性价比提升了5倍。

随着模型能力提升,商汤在大模型落地上,就不止做“卖软件”的生意,还做“卖大脑”的生意。

从多模态模型到具身智能大脑

其实,商汤能够高调切入具身智能,是其从感知视觉、多模态,走向物理世界交互的必然结果。

商汤科技联合创始人、执行董事、首席科学家林达华认为,多模态是迈向AGI的必经之路。因此,只有能够同时“读文本、看世界、动手脚”,AI才可能真正理解并改造物理环境。

而且超过十年的行业落地经验,包括在自动驾驶领域的成功实践,也让商汤在感知、定位、轨迹规划和安全冗余等方面累积了大量真实数据与世界模型经验。

这些能力迁移到机器人等具身形态——相当于先在“会开车的大机器人”身上练兵,再扩展到泛化的移动与操作场景。

因此,商汤继「开悟」世界模型之后,发布全新「悟能」具身智能平台。一端承接日日新多模态大模型的通用能力,一端拥有打造和使用世界模型进行训练的经验,进而打造生态体系。

「开悟」世界模型背后包括商汤积累的10万3D资产,支持多视角视频生成,最多可以同时生成11个摄像头角度视频,并在长达150s的时间保持时空一致。

空间上,它可以理解遮挡、前后层级,让同一物体在不同视角下呈现一致外观。

时间上,它能够理解时序和运动规律,让物体在时间推移中保持自然连贯的变化。

并且支持参数化编辑,天气、光照、道路,以及路上的车辆,都支持一键变换。

在具身智能场景中,还可以同时处理人、物、场,构建4D的真实世界。

并且这种世界同时包含了第一和第三视角。

这样做的目的,是同时满足“机器人自己看到什么”与“人类示范动作长什么样”这两类信息的互补需求。

第一视角是机器人在真实运行时唯一能获取的感知流,它决定了模型推理时的输入分布;第三视角则能完整捕捉人类或机器人全身的姿态骨骼和环境关系,为动作意图、路径规划提供清晰标签。

将两种视角对齐训练,可以让模型学会把外部示范映射成自身可用的感觉‑动作对,一方面显著减少昂贵的遥操作数据量,另一方面提高跨机器人、跨场景的泛化能力,使同一个“大脑”既能看懂人类演示,也能在自己的相机视角下执行,从而加速具身智能落地。

基于「开悟」世界模型,商汤科技推出了「悟能」具身智能平台架构,包含感知、决策与行动等多个层次:

感知层:视觉/语音/触觉多传感输入;

决策层:LLM+世界模型协同规划;

行动层:VLA端到端控制机械臂、移动底盘。

这一大脑,能够支持自动驾驶、机器人、机器狗等具身场景中的感知、导航、交互等功能。

在具身智能落地上,商汤选择“软硬协同”路线。目前已与众多人形机器人、物流搬运底盘厂商、家用陪伴平台等伙伴达成合作,将T模型预装进不同形态的机器人,让硬件天然具备多模态感知和推理能力。

未来,随着硬件越卖越多,回流的视觉、语音和操作数据也越丰富,进一步反哺模型迭代,形成正向的数据飞轮。

破解具身智能行业难题

除了发布新产品,商汤还在这次论坛上组织具身智能行业从业者以及学术界人士,一起探讨了具身世界模型发展的关键问题。

圆桌讨论首先聚焦的问题,依然是数据稀缺——一个具身智能从业者面临的共同痛点。

北京大学助理教授、智源学者、银河通用创始人兼CTO王鹤介绍了他的解决方案——先在虚拟环境把pick‑and‑place做到几乎与现实一致,再用少量真机样本校正长尾场景。

而商汤“开悟”世界模型恰好承接了“99%”的合成任务,能够批量生成长时多摄像一致的视频。

商汤与傅利叶等伙伴合作推出的超千万数量级的机器人,则源源不断回流那关键“1%”的真实视觉、语音和操作日志,二者形成互补闭环,解决了数据从量到质的难题。

当然,数据只有“量”还远远不够,商汤联合创始人、执行董事、CTO王晓刚认为,仅有机器人本身摄像头的第一视角并不够,上帝俯瞰的第三视角能补全肢体骨骼与全局语义;只有把两种视角对齐,端到端训练才能兼顾感知与动作。

澳大利亚科学院院士、南洋理工大学教授陶大程进一步指出,第一视角不仅要看图像,还要叠加深度、惯性、力觉等多传感器流,才能完整地捕捉“感知—意图—行动”闭环。

为此,商汤在世界模型中同步生成并标定第一和第三视角数据,确保时空一致,再映射回端侧传感器,让机器人既“看自己”也“学别人”,从而缩短仿真与现实之间的落差。

这一做法也契合圆桌嘉宾关于“视角一致性决定迁移效果”形成的共识。

关于模型路线的取舍,同样引发了热议。

上海交通大学人工智能学院副院长、上海穹彻智能科技创始人卢策吾认为,必须兼顾通用与场景闭环。

上海市信息投资股份有限公司副总裁、库帕斯科技董事长山栋明则从投资与供应链角度呼应这一观点。他认为当下只要能把设备铺出去,真实数据自然会涌回。

商汤正在验证这条“双轮”路径——多模态大模型日日新V6.5提供跨领域能力,垂直应用不断把真实反馈注入基座,驱动模型滚动升级。

综合来看,商汤通过世界模型的大规模仿真、合作硬件的真实数据回流、第一与第三视角的融合标注,以及“通用大脑 + 场景闭环”的协同演进,把数据、算法与硬件生态织成了一条自循环链。

商汤的数据飞轮已起步,正全速领跑未来赛道,将通过多模态与硬件协同,共筑具身智能护城河。

从工业到家庭,千万数量级机器人将承载这颗具身大脑。

— 完 —

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常熟市(方塔管理区、🦎虹桥管理区、🦢琴湖管理区、🐒兴福管理区、谢桥管理区、🦜大义管理区、🙊莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🐘宿城区、🥊湖滨新区、洋河新区。)




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银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、❤️贺兰县、灵武市、市辖区)




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白山市:浑江区、🐕江源区。




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绍兴市(越城、柯桥、上虞)




杭州市(临安、🌗上城、下城、🌲江干、拱野、⚛️西湖、滨江、余杭)




揭阳市(榕城、👊揭东)




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湖州市(南湖、秀洲)




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银川市(永宁县、🎄兴庆区、🍯西夏区、👇金凤区、贺兰县、🍘灵武市、市辖区)




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甘肃省兰州市(城关区、🌔七里河区、西固区、😺安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、😳雁滩区)




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衡阳市(珠晖、雁峰、🖖石鼓、🐨蒸湘、南岳)




咸宁市(通山县、😃咸安区、崇阳县、通城县、🐐市辖区、赤壁市、嘉鱼县)




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太仓市(城厢镇、金浪镇、😕沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇;)




南通市(崇州、港闸、通州)




宜昌市(西陵、伍家岗、😻‍点军、猇亭、🐬️夷陵)




铁岭市:🍠银州区、🦠清河区。




贵州省安顺市(西秀区、💔平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、😓关岭布依族苗族自治县、🖕紫云苗族布依族自治县、🍵安顺市、开阳县)




抚顺市:顺城区、新抚区、😝东洲区、🍉望花区。




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南投县(信义乡、😸竹山镇、👉中寮乡、📳水里乡、👆‍草屯镇、☦️仁爱乡、名间乡、🧓埔里镇、😁鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🍘集集镇、南投市)




榆林市(榆阳区,横山区)朝阳市(双塔区、龙城区)




上饶市(信州、广丰、广信)




益阳市(南县、资阳区、🥃‍桃江县、😍市辖区、🐂‍沅江市、赫山区、安化县)




南昌市(东湖区、西湖区、🥂青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🕝安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🍬赣江新区、青云谱区、🙈浔阳区)




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本溪市:平山区、明山区、👆溪湖区、南芬区。




乐山市(市中、🥎沙湾、五通桥、日照口河)




鹤壁市(淇县、🍆鹤山区、🈹浚县、山城区、市辖区、淇滨区)




白山市(靖宇县、💞浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🏐临江市、🐅市辖区)




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九江市(莲溪、🔆浔阳)




牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、🍷西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




东莞市(莞城、😀南城、🎄万江、东城,石碣、♓️石龙、💫‍茶山、♉️石排、🍩企石、横沥、桥头、谢岗、☮️东坑、🅱️常平、👊寮步、🥒大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🍙长安、🦆惠东、🤬厚街、🐚沙田、道窖、洪梅、😏麻涌、🐸中堂、💝高步、☹️樟木头、🎋大岭山、☦️望牛墩)




通辽市(科尔沁区、🤪扎鲁特旗、✍️开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、😑科尔沁左翼中旗、🍋库伦旗、科尔沁左翼后旗、⭐️奈曼旗)




桂林市(秀峰区、⚛️️象山区、七星区、雁山区、⛎临桂区、🍸阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🚸荔浦市、灵川县、全州县、🐾永福县、🐯龙胜各族自治县、🕗恭城瑶族自治县):🦕




嘉兴市(海宁市、☁️市辖区、🐪秀洲区、🍦平湖市、♎️桐乡市、南湖区、🐾嘉善县、海盐县)




常熟市(方塔管理区、👌虹桥管理区、琴湖管理区、🤘兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🌱宿城区、🤘湖滨新区、洋河新区。)




台州市(椒江、🍱黄岩、🦢️路桥)




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常州市(天宁、👏钟楼、新北、武进、日照坛)




郑州市(中原、二七、管城、日照水、🏺上街、惠济)




中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县、☮️市辖区)




金华市(武义县、东阳市、磐安县、浦江县、😆‍兰溪市、♉️永康市、婺城区、义乌市、🐒市辖区、金东区)




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葫芦岛市:龙港区、☮️南票区、😜连山区。




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玉林市(玉州)




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漳州市(芗城、🤜龙文)




嘉义县(朴子市、❇️‍番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、👧布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、♎️大埔乡、🤞鹿草乡、🦡️溪口乡、水上乡、👎中埔乡、阿里山乡、🙃东石乡)



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发布于:北京市
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